AGV運輸車

搬運機器人

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，重載無人運輸車，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整，設備需要與機器人進行交互。

AGV運輸車

搬運機器人

一般而言，通道寬度設計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，重載無人運輸車報價，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

直角轉彎通道寬度，根據(jù)車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。

新廠房在設計階段就已經(jīng)在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規(guī)劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，重載無人運輸車多少錢，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

運輸車

現(xiàn)在隨著機器人搬運應用的場景越來越復雜，很多搬運機器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識別系統(tǒng)。視覺識別系統(tǒng)一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統(tǒng)會直接集成在機器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場景的需求。

搬運機器人特點小鰲搬運機器人具有以下特點：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運需求

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