伺服電機(jī)分類

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，直流伺服電動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，成本高，故障多，和利時(shí)直流伺服控制器多少錢，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，直流伺服控制器多少錢，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非?？?，從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運(yùn)行效率較高。

5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

低壓伺服電機(jī)

特別是對(duì)于航空，航天，工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達(dá)國(guó)家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行，技術(shù)壟斷，如日本東芝公司將這技術(shù)，設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國(guó)制裁一場(chǎng)大風(fēng)波。當(dāng)時(shí)數(shù)控機(jī)床，鏜銑床，加工中心靠進(jìn)口，如德國(guó)為先進(jìn)，和利時(shí)直流伺服控制器多少錢，現(xiàn)在我們也能制造了，并出口。

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低壓伺服電機(jī)

會(huì)引起變頻器設(shè)備出現(xiàn)跳閘停機(jī)的情況，等待電源恢復(fù)正常后即可重新起動(dòng)。頻率限制：即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。

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