無人運輸車

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，自動運輸車價格，是具有自動導引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調整而及時調整，自動運輸車廠家，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。

無人運輸車的充電和換電

AGV小車常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，自動運輸車，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進入確定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV的引導方式

1.電磁感應引導  利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2.激光引導  利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3.磁鐵－－陀螺引導  利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

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