碼垛機技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機械行業(yè)標準，有軌巷道式碼垛機分類方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學技術(shù)的不斷進步，自動化立體倉庫的技術(shù)水平和倉儲機械設(shè)備的動態(tài)性能也在不斷提高。例如，噸袋自動定量包裝機現(xiàn)貨，碼垛機的運行驅(qū)動己由20世紀70年代的子母電動機改為變頻調(diào)速，速度由550m/min提升至4160m/min，國外小載重量的碼垛機高可達300m/min；提升驅(qū)動己由20世紀70年代的雙速電動機改進為變頻調(diào)速，噸袋自動定量包裝機，速度由416m/min提升至025m/min；貨叉運行也由單速電動機驅(qū)動改進為變頻調(diào)速，速度由8m/min提升至435m/min；在碼垛機自動控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進技術(shù)。

全自動碼垛機技術(shù)在節(jié)能環(huán)保方面從產(chǎn)生到發(fā)展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有廉價勞動力的國家——有著13億人口，20年來的非凡經(jīng)濟成就已經(jīng)發(fā)生了變化，噸袋自動定量包裝機批發(fā)，中國廉價勞動力時代已終結(jié)，很多勞動力密集型的產(chǎn)業(yè)，人們已經(jīng)不愿在環(huán)境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環(huán)境下勞動，哪怕工資再高，人們首先考慮的是健康問題。近些年，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務(wù)。隨著企業(yè)不斷提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度，改善勞動條件已經(jīng)成為現(xiàn)在企業(yè)優(yōu)先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機器人自然成為企業(yè)較理想的選擇。碼垛機器人不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時也為社會創(chuàng)造巨大的財富。

   碼垛機器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，噸袋自動定量包裝機多少錢，能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而碼垛機器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。

   為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，解決單調(diào)，重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應(yīng)用越來越廣泛，需求也越來越大，其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，同時也將會為社會創(chuàng)造巨大的財富。

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