數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應的位，指示發(fā)送完成。噴涂生產(chǎn)線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，噴涂生產(chǎn)線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們設計的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數(shù)據(jù)包時，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當接收到數(shù)據(jù)時，它將接收完成標志RevvEndIdFig＝1。

對應于噴涂生產(chǎn)線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數(shù)據(jù)完全正確時，根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應的處理，并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應包進行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。噴涂生產(chǎn)線控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

噴涂生產(chǎn)線

噴涂生產(chǎn)線運用效果剖析

經(jīng)過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結(jié)論：

1）運用噴涂生產(chǎn)線靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，全自動噴涂生產(chǎn)線，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。

塔式起重機桁架結(jié)構(gòu)非常適合運用靜電噴涂技術(shù)，噴涂生產(chǎn)線，經(jīng)過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，靜電噴涂生產(chǎn)線，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質(zhì)量得到顯著進步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

噴涂生產(chǎn)線

在粉末噴涂設備中，用于驅(qū)動噴運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴的上下運動。噴涂生產(chǎn)線抖動嚴重，噴不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴涂生產(chǎn)線噴的數(shù)量，噴與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴涂生產(chǎn)線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，噴涂生產(chǎn)線鏈條，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。噴涂生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

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