調(diào)速器的轉(zhuǎn)速

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在伺服活塞左移的同時(shí)，杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動(dòng)與B點(diǎn)相連接的滑閥也向左移動(dòng)，伍德沃德現(xiàn)貨9907-164，從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動(dòng)。這樣在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)過程終了時(shí)，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關(guān)閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動(dòng)，伍德沃德現(xiàn)貨9907-164，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動(dòng)機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)不同的負(fù)荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

伍德沃德調(diào)速器較傳統(tǒng)調(diào)速器的優(yōu)點(diǎn)

傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，伍德沃德現(xiàn)貨9907-164，雖然通過轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級(jí)的），但卻不能改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速，致使傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，導(dǎo)致速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動(dòng)和行車上的電控設(shè)備的震動(dòng)大。不但惡化了操作人員的工作環(huán)境，導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性與使用壽命。

調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，現(xiàn)貨9907-164，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

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