機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，中科羅伯特機(jī)器人焊接工程師培訓(xùn)學(xué)費(fèi)多少，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡(jiǎn)到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，中科羅伯特機(jī)器人焊接工程師培訓(xùn)，包括：?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，中科羅伯特機(jī)器人焊接工程師培訓(xùn)學(xué)校，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地

中科羅伯特（濟(jì)南）工業(yè)機(jī)器人公共實(shí)訓(xùn)基地是由中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司和山東交通學(xué)院共同舉辦，面向各類院校、企業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和社會(huì)團(tuán)體，為技能實(shí)訓(xùn)、技能鑒定、師資培訓(xùn)、技能競(jìng)賽、校企合作、就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

平臺(tái)于2018年3月正式投入運(yùn)行，截止8月底已經(jīng)接收了來自山東交通學(xué)院、濟(jì)寧學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、石家莊工程職業(yè)學(xué)院等十余所高校的300名應(yīng)屆畢業(yè)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，獲得學(xué)員和院校領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng)。

中科羅伯特有限公司-中科羅伯特機(jī)器人焊接工程師培訓(xùn)由中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!