工業(yè)機器人工作站

該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，工業(yè)機器人拋光調試培訓貴嗎，包括機器人系統(tǒng)和周邊設備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人部件及電氣元器件

認知工業(yè)機器人基本操作與示教編程

機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關節(jié)的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規(guī)定的任務

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，機器人拋光調試培訓貴嗎，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機器人學院相關

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培訓內容：基礎操作 基礎編程 西門子PLC 電氣故障診斷與排除 機械故障診斷與排除 工業(yè)軟件 焊接打磨搬運工藝實操 項目集成案例詳解 工業(yè)現場實訓

就業(yè)去向：主要從事工業(yè)現場電氣、機械方向的自動化現場的設計、安裝、調試、維修、陪產等技術崗位，任職于大型汽車企業(yè)、3C家電等生產企業(yè)、自動化系統(tǒng)集成商。

職業(yè)發(fā)展通道：調試工程師（6-12W ）---技術支持工程師（15W ）---系統(tǒng)集成開發(fā)工程師（20W ）---項目經理（30W ）

主要合作對象包括，汽車主機廠：吉利汽車、捷豹路虎、福特汽車、長安汽車、東風柳汽、江淮汽車、北汽集團、廣汽集團及卡斯馬、海斯坦普等汽車零部件巨頭；

合作院校：山東交通學院、山東管理學院、齊魯工業(yè)大學、山東科技大學、太原工業(yè)學院、山西能源學院、河北科技學院、德州科技職業(yè)學院等一大批本?？坡殬I(yè)院校。

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