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伺服電動輪
傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、的全向運動,是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機器人市場發(fā)展趨勢,北京和利時電機公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機器人的結(jié)構(gòu)特點,服務(wù)機器人電機公司,推出了機器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng),服務(wù)機器人電機廠家,經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累,伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機器人上。
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伺服電動輪
一種伺服電動輪,包括:轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器,前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè),轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接;定子位于前蓋和后蓋之間,并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上,輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上;光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置
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伺服電動輪
體積小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝。
加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人更加安全。
驅(qū)動器和電機帶有溫度檢測功能,服務(wù)機器人電機,上位機可實時監(jiān)測電機內(nèi)部溫度,提高系統(tǒng)可靠性。
標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議,可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制,保證數(shù)據(jù)包完整,不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻,可通過撥碼開關(guān)選用。
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