滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機(jī)械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅(qū)動凸輪盤，福田區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，環(huán)形圓導(dǎo)軌價格，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點(diǎn)：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車除了運(yùn)動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к墸Y(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，環(huán)形圓導(dǎo)軌用途，只有少數(shù)幾個值，可供選擇；風(fēng)度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm， 線速度僅為1m/s左右。

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，環(huán)形圓導(dǎo)軌廠家，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報警；

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