碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有軌巷道式碼垛機(jī)分類(lèi)方式很多，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi)。體現(xiàn)碼垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有：運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。無(wú)論何種類(lèi)型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)水平和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。例如，碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的子母電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)廠，速度由550m/min提升至4160m/min，國(guó)外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min；提升驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的雙速電動(dòng)機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由416m/min提升至025m/min；貨叉運(yùn)行也由單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由8m/min提升至435m/min；在碼垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進(jìn)技術(shù)。

   隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要。近年來(lái)，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)批發(fā)，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。

評(píng)判機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：

       1．工作的穩(wěn)定性及操控性；

       2．對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性；

       3．對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性；

       4．工作效率；

       5．計(jì)量誤差；

       6．維護(hù)性：

       7．價(jià)格。

       1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車(chē)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

       2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方；

       3.在安裝進(jìn)行前，請(qǐng)斷開(kāi)控制器電源及元電源，設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開(kāi)電源；

       4.在轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài)；

       5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)現(xiàn)貨，以免被夾住手指；

       6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開(kāi)控制器電源及元電源；

       7.設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開(kāi)關(guān)鎖住，或掛上標(biāo)識(shí)，然后開(kāi)始工作。

無(wú)錫麥杰(圖)-噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)廠-噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)由無(wú)錫市麥杰機(jī)械工程有限公司提供。無(wú)錫市麥杰機(jī)械工程有限公司是江蘇 無(wú)錫 ,包裝相關(guān)設(shè)備的見(jiàn)證者，多年來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶(hù)需求。在麥杰機(jī)械工程領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢(xún)洽談，共創(chuàng)麥杰機(jī)械工程更加美好的未來(lái)。