無(wú)人機(jī)地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線(xiàn)規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等，并且支持多架無(wú)人機(jī)的控制與管理。無(wú)人機(jī)與地面控制站通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時(shí)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行任務(wù)回放。

1、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)

導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)是無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)中極其重要的一部分。航點(diǎn)及航線(xiàn)信息、任務(wù)記錄信息、系統(tǒng)配置信息、歷次飛行數(shù)據(jù)等都保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，用戶(hù)在界面上操作，頻繁讀寫(xiě)數(shù)據(jù)庫(kù)。

2、用戶(hù)界面

用戶(hù)界面模塊是地面控制人員與無(wú)人機(jī)交互的窗口。用戶(hù)界面是基于MFC框架的對(duì)話(huà)框，基于該對(duì)話(huà)框，添加了地圖操控的ActiveX控件、虛擬航空儀表控件、菜單和MFC基本控件等，力求界面友好，操縱方便。

3、地圖導(dǎo)航

地圖導(dǎo)航模塊是根據(jù)飛機(jī)下傳的經(jīng)緯度和高程信息，將飛機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在地圖上，同時(shí)標(biāo)注飛機(jī)的飛行軌跡。地圖導(dǎo)航功能還支持飛機(jī)居中、在地圖上攝取航點(diǎn)、地圖的放大、縮小、漫游等功能。

4、串口通信

串口通信模塊采用第三方串口通信類(lèi)。地面站中實(shí)現(xiàn)了多線(xiàn)程、多串口的全雙工通信，實(shí)時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

數(shù)傳電臺(tái)就是飛機(jī)與地面站通信的一個(gè)主要工具，一般的數(shù)傳電臺(tái)采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過(guò)也有一些CAN-BUS總線(xiàn)接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的較多，因?yàn)?33MHZ是個(gè)開(kāi)放的頻段，無(wú)人機(jī)地面站，再加上433MHZ波長(zhǎng)較長(zhǎng)，穿透力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)所以大部分民用用戶(hù)一般都是用的433MHZ，距離在5千米到15千米不等，甚至更遠(yuǎn)。終達(dá)到的就是飛機(jī)與電腦間的通訊，電腦給飛機(jī)的任務(wù)，飛機(jī)實(shí)時(shí)飛行高度，速度等很多數(shù)據(jù)都會(huì)通過(guò)它來(lái)傳輸，以方便我們時(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)情況，根據(jù)需要隨時(shí)修改飛機(jī)航向。

摘要多旋翼無(wú)人機(jī)是多旋翼無(wú)人機(jī)中典型的機(jī)型，該設(shè)計(jì)在四旋翼無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(以軟件為重點(diǎn))這里主要涉及基于MCU的無(wú)人機(jī)操縱程序的編制，涉及所用無(wú)人機(jī)的機(jī)架、演示初學(xué)者應(yīng)該開(kāi)發(fā)航空模型的相關(guān)知識(shí)以防止安全事故。

該方案使用M4核stm32F407單片機(jī)外置姿態(tài)傳感器、高度傳感器、光流傳感器等組成飛控系統(tǒng)。

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