伺服電動輪

傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、的全向運動，是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機器人的結(jié)構(gòu)特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累，伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機器人上。

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伺服電動輪

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、的全向運動。

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伺服電動輪

基于上述技術(shù)優(yōu)勢，服務(wù)機器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢，并且在產(chǎn)品設(shè)計、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn)、售后維護等全生命周期，輪轂電機多少錢，給客戶帶來超乎預(yù)期的價值。

傳統(tǒng)方案是，輪轂電機公司，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

      伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見很高。產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，輪轂電機，而且電機體積小，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機器人。

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