由于調(diào)節(jié)涂裝生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)涂裝生產(chǎn)線控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，汽車涂裝生產(chǎn)線，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，涂裝生產(chǎn)線，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，涂裝生產(chǎn)線每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個(gè)采樣。過度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。

涂裝生產(chǎn)線輸出試驗(yàn)為控制器輸出測(cè)試，原本需要使用噴配合，但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制，噴輸出的靜電高達(dá)上萬伏，測(cè)量條件有限。因此，在輸出端連接等效負(fù)載電阻來測(cè)試輸出電壓和電流，并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機(jī)供給，并對(duì)氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測(cè)試。涂裝生產(chǎn)線在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測(cè)量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，噴的電流顯示為43UA。由于噴放大后輸出電壓達(dá)不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。涂裝生產(chǎn)線在電流模式下，噴的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

涂裝生產(chǎn)線

由于等效負(fù)載電阻值為5052，輸出電流測(cè)量的放大倍數(shù)為_5，涂裝生產(chǎn)線廠家，計(jì)算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。涂裝生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機(jī)輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測(cè)量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動(dòng)控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測(cè)試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，該控制器完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)表2中設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍。

涂裝生產(chǎn)線運(yùn)用效果剖析

經(jīng)過運(yùn)用靜電噴涂與空氣噴涂對(duì)比，可得出以下結(jié)論：

1）運(yùn)用涂裝生產(chǎn)線靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進(jìn)步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運(yùn)用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。

塔式起重機(jī)桁架結(jié)構(gòu)非常適合運(yùn)用靜電噴涂技術(shù)，經(jīng)過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟(jì)效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質(zhì)量得到顯著進(jìn)步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

涂裝生產(chǎn)線

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