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可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,弧形導(dǎo)軌應(yīng)用,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,弧形導(dǎo)軌原理,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,弧形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,弧形導(dǎo)軌,通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用:
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