首先，輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、烘箱系統(tǒng)準備就緒，通過工裝對零件進行手動加載和定位，輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區(qū)域時，RFID讀取器讀取工件信息，烘箱，傳送鏈停止運行，系統(tǒng)檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息，向機器人控制器發(fā)送噴涂信號。烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當前噴涂配方匹配，涂裝烘箱，調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，靜電噴塑烘箱，機器人返回原點停止運行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號。烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號，輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在烘箱平臺上模擬機器人和外圍設備的實際布局，并通過TP教學進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產線方案的可行性，得到了優(yōu)化生產節(jié)奏的準確周期時間。

烘箱的控制模塊具有多種工件，噴塑烘箱價格，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為烘箱整個控制系統(tǒng)的控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了烘箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現了對生產系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協議/互聯網協議）之間的通信。

烘箱總體設計一條完整的噴涂生產線主要由預處理設備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進行了分析。烘箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機器人、靜電旋轉杯噴涂和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標簽組成。結合箱式噴涂生產線的技術要求，便于機器人無死角噴涂。該生產線使用兩個FANUCP-50IB機器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機器人重復精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機器人采用D/Q成形氣控模塊構成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉速范圍為0至60kr/min。烘箱利用高壓發(fā)生器在旋轉杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉杯的高速旋轉，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數細小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質量。

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