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工業(yè)機(jī)器人VR實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實(shí)訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件,以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計(jì),學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個(gè)基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。
可通過(guò)機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝,展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝,整條柔性制造生產(chǎn)線和多個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床(CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測(cè)裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車,雅馬哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,中科羅伯特機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用培訓(xùn)難學(xué)嗎,雙置裝配、碼垛,中科羅伯特機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用培訓(xùn)基地,表面處理等的體驗(yàn)。
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人應(yīng)用——拋光打磨
無(wú)論是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機(jī)前,手持工件,對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低,效果差,也不利于人體健康,很容易造成安全事故,中科羅伯特機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用培訓(xùn)費(fèi)用,還會(huì)引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高,市場(chǎng)對(duì)能替代人工的拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的,近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來(lái)越高,而價(jià)格則越來(lái)越便宜,目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇,使開發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力,目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?!?/p>
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC(SystemonChip)技術(shù)的需求,中科羅伯特機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用培訓(xùn),將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì),縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。例如,Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上,形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面,其研究主要集中在美國(guó)和日本,并有成熟的產(chǎn)品,如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為,采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。
企業(yè): 中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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