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agv無(wú)人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,由于其缺點(diǎn)目前除了小型車外,無(wú)人運(yùn)輸車,電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,無(wú)人運(yùn)輸車廠家,高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),無(wú)人運(yùn)輸車哪家好,但交流電機(jī)控制器成本較高。目前,世界上眾多的電動(dòng)汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車
合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車路徑,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但減少交通堵塞問(wèn)題,還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等??梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口,由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車,選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
無(wú)人運(yùn)輸車
無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,無(wú)人運(yùn)輸車價(jià)格,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
無(wú)人運(yùn)輸車在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、電子等行業(yè)。
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