無人機地面控制站是整個無人機系統(tǒng)非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機交互的渠道。它包括任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實時監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力，是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心。地面站系統(tǒng)應(yīng)具有下面幾個典型的功能:1，飛行監(jiān)控功能：無人機通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳飛機當前各狀態(tài)信，息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考

安卓端的APP利用傳感器機制讀取手機陀螺數(shù)據(jù)，同時將調(diào)試參數(shù)等數(shù)據(jù)打包后通過藍牙傳輸，使用NRF傳輸增加距離，APP進行無人機的調(diào)試、體感控制

飛行控制系統(tǒng)軟件主要由數(shù)據(jù)的接收和收集驅(qū)動，是一種搭載數(shù)據(jù)處理和控制算法以及多任務(wù)調(diào)度和同步的RTOSrt-thread。 使用級聯(lián)PID控制作為無人機操縱的中心算法。 使用循環(huán)行為和光流控制糾正機械誤差、參數(shù)優(yōu)化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高實時性和模塊性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、效率，無人機地面站，使程序管理變得容易。

地面站是地面上的，即指揮無人駕駛的。地面站可分為單點地面站或多點地面站。例如，民航機場是地面站。這個國家甚至世界上的所有地面站一直相互連接。他們可以清楚地知道在天空中飛行的飛機，并且可以隨時監(jiān)控飛機的當前飛行路線和狀況以及飛機的調(diào)度。

我們使用的大多數(shù)無人駕駛都是單點地面站，通常由一到多人駕駛，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。像運動員一樣，他們通常是一個人。 地面站設(shè)備一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成。

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