履帶運輸車的液壓系統(tǒng)控制及差速轉(zhuǎn)向模式

　　與傳統(tǒng)的小型履帶運輸車轉(zhuǎn)向時利用后橋轉(zhuǎn)向離合器（制動器），改變快慢側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩，使兩側(cè)履帶產(chǎn)生不同的驅(qū)動力，從而形成轉(zhuǎn)向力矩來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的“差力轉(zhuǎn)向模式”相比，本文所提及的履帶式運輸車采用了“差速”轉(zhuǎn)向模式。

　　“差速”轉(zhuǎn)向的基本工作原理是：通過不同開度的手柄，分別控制左右兩側(cè)履帶的速度，因左右兩側(cè)行走速度不同，形成相對速度差，與地面相對滑移過程中實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的功能。控制兩手柄的不同開度，理論上可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向半徑大小的無極改變。

　　小型履帶運輸車電氣控制系統(tǒng)的組成、功能及相關(guān)控制方式；闡明了發(fā)動機與變量泵的兩種匹配方式，提出了差速轉(zhuǎn)向控制模式，并在實際車輛中取得了良好的應(yīng)用效果。

　　發(fā)動機采用了兩種控制模式：負載適應(yīng)控制模式和極限功率控制模式，使小型履帶運輸車發(fā)動機與液壓泵的匹配更為科學(xué)合理，同時，增加了可操作性，更好地保護了發(fā)動機；采用了差速轉(zhuǎn)向模式，增強了履帶運輸車的機動性和合理性。

　　更經(jīng)濟、更節(jié)能。由于采用功率極限控制作用，減小了發(fā)動機功率儲備，降低了履帶運輸車的制造成本。

履帶運輸車的穩(wěn)定性

道路的經(jīng)濟性露天礦的道路一般修造得較好，呼和浩特履帶運輸車，適于重型卡車連續(xù)行駛。小型履帶運輸車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運行良好。但在通過之字形道路時，運輸車在連續(xù)180。轉(zhuǎn)彎時，履帶將被卡住而且耗費大，應(yīng)當(dāng)避免。

高一長載荷影響小型履帶運輸車的尺寸、重量和造價。對高載荷，如破碎機，可加大車身長度、寬度及重量，履帶運輸車，但這樣做增加了小型履帶運輸車的造價。采用液壓找正平臺可在10%或更大的坡度上使有所降低并落在矩形支承面的中部萬區(qū)域內(nèi)，使車重少加30~40噸。因此，用增加小型履帶式爬山車的尺寸、重量來提高穩(wěn)定性，一般不如使備有補償平臺的兩臺小型履帶運輸車或有液壓找正平臺的單臺小型履帶式爬山車經(jīng)濟。設(shè)計中，還應(yīng)盡可能降低載荷本身的，以提高載荷穩(wěn)定性。

　　露天礦的道路一般修造得較好，履帶運輸車農(nóng)用，適于重型卡車連續(xù)行駛。小型履帶式爬山車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運行良好。但在通過之字形道路時，運輸車在連續(xù)180。轉(zhuǎn)彎時，履帶將被卡住而且耗費大，應(yīng)當(dāng)避免。在小型履帶式爬山車上安裝4個帶動力的角部裝置，它們可在任意方面動作。這樣，小型履帶式爬山車在通過之字形道路時不必轉(zhuǎn)彎，提高了機動性和安全性。

　　對地壓力在小型履帶式爬山車設(shè)計中是重要的。容許的對地載荷越大，小型履帶式爬山車就越小，履帶運輸車2噸，經(jīng)濟性就越好。的120噸的小型履帶式爬山車的履帶接地面積為26.75米“，載重1000噸時的地壓為4.1兆帕。新近制造的340噸重的小型履帶式爬山車，其履帶接地面積為74.31米“，載重1100噸時的對地壓力為1.9兆帕，載重與自重比為3.23:1。因此，為了減少2.18兆帕的對地壓力，小型履帶式爬山車的重量增加近3倍。初看，似乎使用兩臺小的小型履帶式爬山車是降低對地壓力的直接辦法。

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