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以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,秀山圓弧導軌齒圈,外球面滾輪均為精密滾輪,圓弧導軌齒圈特點,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術,其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內);分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構:
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件
其它的機械部件,如下所示,可根據實際應用需求,進行相應的個性化設計;我們可提供全套技術圖紙,并提供相應的技術支持:
一:安裝基礎及支架
二:裝置:詳細說明,圓弧導軌齒圈公司,請參考精密環(huán)形流水線如何實現
三:同步帶輪及其傳動軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調安裝位置,進行皮帶的張緊;
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