應(yīng)用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛（如：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物）。

通用參數(shù)：

機(jī) 械 臂 4軸

抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等

大的負(fù)載 100～300kg（待碼貨物 抓手）

堆碼能力 400～1200袋/小時(shí)

碼垛直徑 5～6m

控制電源 24VDC

電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ（±10%），5kw；

工作氣壓 0.5～0.8Mpa

碼垛機(jī)的調(diào)試及維修注意事項(xiàng)

在很多行業(yè)中諸如化肥包裝行業(yè)、食品行業(yè)等都需要機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行操作整理，在購(gòu)買碼垛機(jī)產(chǎn)品時(shí)需要注意的事項(xiàng)如下：

1. 調(diào)試或維修本設(shè)備前，必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)或仔細(xì)閱讀用戶手冊(cè)。

2. 設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過(guò)濾器，對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。

3. 調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。

4. 升降機(jī)不插安全銷，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人。

5. 設(shè)備運(yùn)行前，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)價(jià)格，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑。

6. 送電后，要確認(rèn)電源是否正確。

機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。 　

生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)多少錢，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。

生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

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