目前，一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控制分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)的控制、任務(wù)控制、載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。地面控制站（GCS）也被稱為“任務(wù)規(guī)劃與控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指在飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)的飛行航跡受到任務(wù)規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過(guò)程中對(duì)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，按照操作者的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。地面站目前正向一站多機(jī)的方向發(fā)展，即指一個(gè)地面站系統(tǒng)控制多架、甚至是多種無(wú)人機(jī)。未來(lái)無(wú)人機(jī)地面站將朝著、低成本、通用性方向發(fā)展。所以一站多機(jī)是發(fā)展趨勢(shì)，這也對(duì)地面站的顯示和控制提出了更嚴(yán)格的要求。



在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中，人們接觸更多的可能還是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)；但無(wú)人機(jī)早已被稱為“空中機(jī)器人”，更是憑借其不受復(fù)雜環(huán)境限制等優(yōu)勢(shì)，在電力、、地理測(cè)繪和消防救災(zāi)等眾多領(lǐng)域嶄露頭角。無(wú)人機(jī)地面控制站與無(wú)人機(jī)的使用不可分割，是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無(wú)人機(jī)交互的渠道。它包括任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力，是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。



整套無(wú)人機(jī)飛控工作原理就是地面站開(kāi)機(jī)，規(guī)劃航線，無(wú)人機(jī)地面站，給飛控開(kāi)機(jī)，上傳航線至飛控，再設(shè)置自動(dòng)起飛及降落參數(shù)，如起飛時(shí)離地速度，抬頭角度（起飛攻角，也稱迎角），爬升高度，結(jié)束高度，盤旋半徑或直徑，清空空速計(jì)等，然后檢查飛控中的錯(cuò)誤、報(bào)警，一切正常，開(kāi)始起飛，盤旋幾周后在開(kāi)始飛向任務(wù)點(diǎn)，執(zhí)行任務(wù)，后在降落，一般郊外建議傘降或手動(dòng)滑降，根據(jù)場(chǎng)地選擇。飛機(jī)在飛行過(guò)程中如果偏離航線，飛控就會(huì)一直糾正這個(gè)錯(cuò)誤，一直修正，直到復(fù)位為止。



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