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簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,無(wú)人搬運(yùn)車,大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,無(wú)人搬運(yùn)車哪家好,AGV的越來(lái)越高,少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過(guò)人工搬運(yùn)的極限,搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。
另外,搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作,這樣可以省去很多人力,現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),無(wú)人搬運(yùn)車報(bào)價(jià),來(lái)減輕人類的負(fù)擔(dān),而且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類,無(wú)人搬運(yùn)車多少錢,能滿足人工所不能滿足的工作。
搬運(yùn)機(jī)器人
小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。
機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分,一部分是操作本體結(jié)構(gòu),它類似人的手臂和手腕,另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器,它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。
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