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人工智能控制器
模糊邏輯的應(yīng)用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動(dòng)中運(yùn)用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器,可英國(guó)Aberdeen大學(xué)開發(fā)的全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)中有多個(gè)模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時(shí)也用于其他任務(wù)。該大學(xué)還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動(dòng)態(tài)性能傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)中。
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由于控制簡(jiǎn)單,直流傳動(dòng)在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術(shù)的進(jìn)步,直流傳動(dòng)正逐漸被的交流傳動(dòng)所取代。但近,許多廠商也推出了一些改進(jìn)的直流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實(shí)現(xiàn),往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實(shí)現(xiàn),如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù),智能決策機(jī)哪家好,從而使系統(tǒng)的性能得到提高
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在各種出版物中,介紹了許多被模糊化的控制器,但這應(yīng)與“充分模糊”控制器完全區(qū)分開來,“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實(shí)現(xiàn),往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實(shí)現(xiàn),如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù),從而使系統(tǒng)的性能得到提高
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