設(shè)計要點(diǎn)一：

所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，圓弧軌道導(dǎo)軌原理，第二個圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：

設(shè)計要點(diǎn)二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，圓弧軌道導(dǎo)軌公司，相當(dāng)于同步帶會往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，圓弧軌道導(dǎo)軌設(shè)計，均可實現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，圓弧軌道導(dǎo)軌，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：

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