伺服一體機(jī)的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機(jī)功能相對較多，盤點(diǎn)一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），UM系列碼盤全功能一體伺服公司，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)！??！

低壓伺服一體機(jī)

多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。

一體化伺服，簡化接線，體積超小。

低噪音，低振動，和利時UM系列碼盤全功能一體伺服公司，高速定位，和利時UM系列碼盤全功能一體伺服公司，高可靠性。

FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

16 位電子齒能。

modbus RTU 通信（19200，8，N，1）。

位置模式，支持脈沖 方向信號

具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。

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低壓伺服一體機(jī)

導(dǎo)線應(yīng)預(yù)先經(jīng)過冷壓接頭或鍍錫后再行安裝使用，避免相鄰接線的飛絲引起故障。導(dǎo)線插入端子槽孔后應(yīng)牽拉確認(rèn)可靠鎖緊。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅(qū)動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機(jī)控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網(wǎng)絡(luò)化控制，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供簡便的實(shí)現(xiàn)方式。ISM40x005C?ISM60x018C?供電電源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分?額定轉(zhuǎn)矩0.16?N.m?0.6?N.m?邏輯輸入電壓5V?TTL?脈沖指令頻率?500KHz(MAX)?絕緣電阻常溫常壓下＞100M??

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