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伍德沃德9907-167

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發(fā)布時間:2023-01-12 03:15  





調速器

具有剛性反饋機構的液壓調速器

它的構造與上述無反饋液壓調速器基本相同,只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節(jié)機構之間的關系發(fā)生如下的變化。

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調速器必須滿足穩(wěn)定性條件

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①當機組轉速與設定值出現(xiàn)偏差時,調速器能做出相應的反應動作,同時又必須有一經(jīng)常作用的恢復力使調速器回復初始狀態(tài)。離心調速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調速器也可能在調節(jié)過程中出現(xiàn)動態(tài)不穩(wěn)定性,當調節(jié)動作過度而出現(xiàn)反向調節(jié)時,實際調節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器,稱為動態(tài)穩(wěn)定的調速器,否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調速器,后者不能保證機器正常工作。



調速器必須滿足穩(wěn)定性條件

在調節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,高壓變頻調速器例如運動副中的摩擦,使調速器具有一定的不靈敏性,即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時,調速器不產(chǎn)生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器,也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產(chǎn)生不應有的調節(jié)動作。

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