自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：

人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，定制非標(biāo)自動化設(shè)備，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備，六安非標(biāo)自動化設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。

自動化設(shè)備常見故障檢測

1． 檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。

2．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中，非標(biāo)自動化設(shè)備供應(yīng)商，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。

作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。

③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，非標(biāo)自動化設(shè)備廠家，制定和發(fā)出指令信號。

⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。

自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、 管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

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