伺服電動輪

伺服電動輪的機器視覺技術替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行檢測。

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伺服電動輪

光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，光電探測裝置固定于定子上，北京和利時電機公司，并與光柵盤相對設置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉(zhuǎn)動時，伺服驅(qū)動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行

運算和分析，終完成對電機的控制，

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伺服電動輪

面向服務機器人行業(yè)對電機的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有突出的技術優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術優(yōu)勢如下：

1)載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

3)靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng)，北京和利時電機，電流-力矩，節(jié)約能耗。

5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

7)驅(qū)動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監(jiān)測電機內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

8)標準和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，北京和利時電機哪家好，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關選用。

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