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目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):
一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜
為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負(fù)載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm,圓環(huán)滑軌原理, 線速度僅為1m/s左右。
圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;
激光焊和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。
2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè),提高了焊接質(zhì)量。
3. 設(shè)備輕巧,圓環(huán)滑軌公司,可手工操作,方便野外使用。
電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,大興區(qū)圓環(huán)滑軌,會(huì)帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,圓環(huán)滑軌廠家,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
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