本實(shí)用新型提供了一種半門式刮板取料機(jī)，所要解決的問題是:刮板式取料機(jī)，料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯模匀×蠙C(jī)不能翻越料堆工作。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是:半門式門架的下端固定在固定端梁，半門式取料機(jī)生產(chǎn)廠家，固定端梁通過車輪組在地面的軌道上，門架的上端采用球鉸連接在擺動(dòng)端梁上，擺動(dòng)端梁通過車輪組在空中軌道上，空中軌道安裝在立柱上，刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁，半門式取料機(jī)報(bào)價(jià)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機(jī)配合使用，天車式堆料機(jī)完成物料的次混勻工藝后，由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料，轉(zhuǎn)卸到地面出料膠帶機(jī)上，完成物料的第二次混勻。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。

堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動(dòng)堆料機(jī)底部。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時(shí)，傳感器輸送信號(hào)至控制器，半門式取料機(jī)，使其主機(jī)真空氣流工作，半門式取料機(jī)公司，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動(dòng)上料過程。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。

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