伺服電動輪

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伺服電動輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，伺服輪轂電機(jī)，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，伺服輪轂電機(jī)哪家好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時監(jiān)測運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

伺服電動輪

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見很高。

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