環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，橢圓形導(dǎo)軌廠家，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設(shè)計要點很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動推桿傳動機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

自動化環(huán)形裝配線特點：準(zhǔn)停，橢圓形導(dǎo)軌，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機(jī)器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機(jī)配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機(jī)器配合工作

 

自動化環(huán)形裝配線特點：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，橢圓形導(dǎo)軌設(shè)計，需要具有如下特點；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線，橢圓形導(dǎo)軌公司，就具有這些優(yōu)點：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動打螺絲機(jī)或自動鉚接機(jī)器等自動化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

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