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伺服一體機(jī)的功能
伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)多少錢(qián),或者叫閉環(huán)。直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)器換向裝配。其本錢(qián)高,毛病多,保護(hù)艱苦,常常因碳刷發(fā)生的火花而影響臨盆,并對(duì)其余裝備發(fā)生電磁滋擾。絲桿在電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn),滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音,聲音較低沉,且絲桿螺距越大,和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)多少錢(qián),聲音越低,研磨級(jí)絲桿噪音低于軋制級(jí)絲桿噪音。
低壓伺服一體機(jī)性能的不同點(diǎn)
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)多少錢(qián),比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
低壓伺服一體機(jī)
組網(wǎng)能力強(qiáng):支持 CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊;可按照市場(chǎng)要求定制多種功能;設(shè)計(jì)更改靈活:同樣一款驅(qū)動(dòng)部件,可以適配不同電機(jī),組成不同規(guī)格的一體機(jī)整機(jī),滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的需要;供電電源:直流24V-48V。提供了一種高的伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。
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