裝配機器人的組成

裝配機器人的組成：手臂（機器人的主機部分，由若干驅(qū)動機構(gòu)和支持部分組成，有不同組成方式和尺寸）手爪（安裝在手部前端，裝配機器人代理商，抓握對象物。需要根據(jù)不同的對象物更換手爪）控制器（用于記憶機器人的動作，對手臂進行控制?？刂破魇俏⑿陀嬎銠C，能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執(zhí)行、工作狀態(tài)的診斷、與傳感器的信息交流、狀態(tài)顯示等功能）示教盒（由顯示部分和輸入鍵組成，用來輸入程序，顯示機器人狀態(tài)）傳感器（借助傳感器的感知，機器人可以更好地順應(yīng)對象物，進行柔軟的操作，視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移）

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核實設(shè)備，由機器人操作機，控制器，末端執(zhí)行器和傳感器系統(tǒng)組成，機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型，上海裝配機器人，直角坐標(biāo)性，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算器系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感器系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互用的信息。裝配機器人特點：1.每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單的編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。2.機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。3.視覺功能，裝配機器人價格，引導(dǎo)機器人正確識別和抓取工件，傳送到裝配位置。4.機器人投入產(chǎn)出比高，裝配機器人出租，設(shè)備回收期短。

零件供給器零件供給器的作用是保證機器人能逐個正確地抓拿待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進行。近機器人利用視覺和觸覺傳感技術(shù)，已經(jīng)達(dá)到能夠從散堆（適度的堆積）狀態(tài)把零件一一分檢出來的水平，部分技術(shù)已投入實用?？梢灶A(yù)料，不久之后在零件的供給方式上可能會發(fā)生顯著的改觀。 　　目前多采用下述幾種零件供給器。1）給料器。用振動或回轉(zhuǎn)機構(gòu)把零件排齊，并逐個送到位置。送料器以輸送小零件為主。實際上在引入裝配機器人以前，已有許多給料設(shè)備在小零件的裝配線上服務(wù)。

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