由于AGV的有效和靈活性，AGV搬運(yùn)小車，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國(guó)家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV，擴(kuò)大了AGV的使用范圍，AGV搬運(yùn)小車哪家好，隨機(jī)裝置增加了許多功能，如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV在工作，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺(tái)數(shù)超過(guò)了10000臺(tái);1985年美國(guó)擁有2100個(gè)AGV系統(tǒng)共有8199臺(tái)AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺(tái)AGV，AGV搬運(yùn)小車廠家，1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng)，目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商，1981年銷售額達(dá)到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，AGV搬運(yùn)小車價(jià)格，具有較高的擴(kuò)展性。

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。

AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)  利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo)  利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo)  利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

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