現(xiàn)代沖壓加工生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程中用到的機(jī)械化設(shè)備很多，因?yàn)樘娲俗鲋貜?fù)性、精密性、危險(xiǎn)性勞動(dòng)，所以，自動(dòng)化已成為突出的主題。沖壓自動(dòng)上下料機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。自動(dòng)上下料機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓自動(dòng)上下料機(jī)械手有以下優(yōu)勢(shì)：省材料：材料利用率高達(dá)82%以上并減少儲(chǔ)存空間，省時(shí)間：減少換料時(shí)間提升生產(chǎn)效率，保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)，保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)，人工：多人生產(chǎn)工藝轉(zhuǎn)化成由一人可監(jiān)管的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，成本回報(bào)：一年收回成本，實(shí)用性強(qiáng)：氣動(dòng)、齒輪沖床油壓機(jī)均可連線，且對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低及多臺(tái)組合無(wú)任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資，保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)，效率高：沖壓自動(dòng)上下料機(jī)械手適用于準(zhǔn)確定位均在人機(jī)介面上設(shè)定，操作員幾分鐘內(nèi)即可完成相關(guān)設(shè)置。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械手與有人類的手臂的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)

自動(dòng)上下料機(jī)械手適用于各類沖床，沖壓生產(chǎn)線，提高產(chǎn)量，智能機(jī)器人每分鐘工作10次以上，人工5-6次；生產(chǎn)出的零件尺寸質(zhì)量穩(wěn)定性高；節(jié)省人工，減少勞動(dòng)成本，取代傳統(tǒng)人工上下料工作模式，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料機(jī)械手與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳渲霉I(yè)CCD視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取?？蓪?shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)?？烧{(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能?？奢p易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，很大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。采用自動(dòng)上下料機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn)。避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。電飯鍋拉伸機(jī)械手原理機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。

自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

人工操作時(shí)，可能掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品，沖壓機(jī)械手完全會(huì)避免這樣事故的發(fā)生。用沖床機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，沖床機(jī)械手就完全不會(huì)。人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型，沖床機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用沖床機(jī)械手可保證沖壓品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模，使用沖壓機(jī)械手可再提高約500模，即使用沖壓機(jī)械手每天約為1500模，提供生產(chǎn)效率。若使用沖壓機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。上游廠商也希望選擇有沖壓機(jī)械手的沖壓廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機(jī)械手可不間斷作業(yè)。沖壓機(jī)械手資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。使用沖壓機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)

CNC機(jī)床桁架式機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)。保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等單獨(dú)運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的重點(diǎn)通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。保溫杯沖壓機(jī)械手研發(fā)

昆山匯欣德智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。昆山匯欣德智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋沖壓擺臂機(jī)械手，雙工位拆垛機(jī)，關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人，三合一送料機(jī)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕沖壓擺臂機(jī)械手，雙工位拆垛機(jī)，關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人，三合一送料機(jī)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。