矩形滾輪導軌系統(tǒng)廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；

電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，橢圓形環(huán)形輸送線用途，此種傳動方式特別適用于重載應用，同步帶上的相應位置的齒被去掉，橢圓形環(huán)形輸送線，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結構件上，此種傳動方式，具有如下特點：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現(xiàn)360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊和相機固定在滑座上，橢圓形環(huán)形輸送線作用，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，橢圓形環(huán)形輸送線公司，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

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