無人機(jī)光電設(shè)備技術(shù)要求分幾方面吧

功能、性能、六性、接口

1. 功能：可見光、紅外、測(cè)距、照射，跟蹤、存儲(chǔ)、伺服模式

2. 性能：對(duì)每個(gè)傳感器和功能提具體指標(biāo)要求，波段、分辨率、視場(chǎng)角，識(shí)別距離，傳感器指標(biāo)，伺服范圍、速率、加速度，測(cè)距范圍、精度，照射范圍、能量、編碼，存儲(chǔ)格式、容量，跟蹤能力等

3. 六性（環(huán)境適應(yīng)性、安全性、測(cè)試性、可靠性、維修性、保障性等）

4. 接口：機(jī)械（重量、尺寸、安裝方式等）、電氣（供電、功耗、通信接口、視頻輸出接口、通信協(xié)議等）

在這里，我們需要重點(diǎn)區(qū)分兩個(gè)概念：多光譜與高光譜。其中一種區(qū)分方法是譜段數(shù)量。如果成像系統(tǒng)能達(dá)到100個(gè)譜段以上，我們一般稱其為高光譜相機(jī)，否則是多光譜相機(jī)（前面已經(jīng)提到過）。另外一種公認(rèn)的區(qū)分方法是：高光譜成像技術(shù)一般使用一段或者多段連續(xù)的波長范圍，例如400-1100 nm，步長為 1 nm。

多光譜成像增強(qiáng)了多種應(yīng)用的檢測(cè)能力，例如農(nóng)業(yè)、和其他使用機(jī)器視覺的工業(yè)應(yīng)用。

隨著世界人口的增加和可預(yù)見的自然資源短缺，的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成為當(dāng)下的需要。今天，大多數(shù)農(nóng)民使用目視檢查作為控制作物生長和質(zhì)量的評(píng)估方法，但是人眼所能感知的東西是有限的和主觀的。有許多質(zhì)量評(píng)估不僅超出了人類的視覺，而且也超出了傳統(tǒng)的 RGB 彩色成像。

首先，多光譜、高光譜甚至超光譜的相機(jī)或者成像儀早的應(yīng)用是來自于航空照相，跟蹤吊艙，也就是說通常是用于遙感。顧名思義，成像技術(shù)是把入射的全波段或?qū)挷ǘ蔚墓庑盘?hào)分成若干個(gè)窄波段的光束，再讓光束成像在Sensor上面。

隨著無人機(jī)的興起，多光譜和高光譜的應(yīng)用就有了新的需求，希望可以通過無人機(jī)在幾百米的低空進(jìn)行作業(yè)，獲取地面的信息。應(yīng)用上包括了農(nóng)業(yè)上的病蟲害監(jiān)測(cè)，土壤肥力，作物長勢(shì)等等，同時(shí)也應(yīng)用于一些水域污染的監(jiān)測(cè)，總而言之是需求日益旺盛。

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