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環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:
設(shè)計要點(diǎn),請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運(yùn)行的時段,以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,北侖區(qū)弧形滑軌,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,弧形滑軌廠家,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運(yùn)動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,弧形滑軌公司,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進(jìn):
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