目前，一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控制分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對的控制、任務(wù)控制、載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。地面控制站（GCS）也被稱為“任務(wù)規(guī)劃與控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指在飛行過程中無人機(jī)的飛行航跡受到任務(wù)規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過程中對整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，按照操作者的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。地面站目前正向一站多機(jī)的方向發(fā)展，雙屏地面站，即指一個(gè)地面站系統(tǒng)控制多架、甚至是多種無人機(jī)。未來無人機(jī)地面站將朝著、低成本、通用性方向發(fā)展。所以一站多機(jī)是發(fā)展趨勢，這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴(yán)格的要求。

地面站系統(tǒng)應(yīng)具有下面幾個(gè)典型的功能:

1，飛行監(jiān)控功能：無人機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳飛機(jī)當(dāng)前各狀態(tài)信，息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時(shí)根據(jù)飛機(jī)的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的發(fā)送控制命令，操縱無人機(jī)飛行。

2，地圖導(dǎo)航功能：根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)，注在電子地圖上。同時(shí)可以規(guī)劃航點(diǎn)航線，觀察無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況。

3，任務(wù)回放功能：根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中的飛行數(shù)據(jù)，在任務(wù)結(jié)束后，使用，回放功能可以詳細(xì)的觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，檢查任務(wù)執(zhí)行效果。

4，天線控制功能：地面控制站實(shí)時(shí)監(jiān)控天線的軸角；根據(jù)天線返回的信息，對天線校零，使之能始終對準(zhǔn)飛機(jī)，跟蹤無人機(jī)飛行。

無人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢（1）發(fā)展通用地面站：確定一套通用的圖像儲(chǔ)存與傳輸?shù)膮f(xié)議，以解決各層次無人機(jī)之間的地面站和數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)問題。（2）重視一站多機(jī)的地面站設(shè)計(jì)，可同時(shí)操控多架無人機(jī)、使用較少的操作員操縱更多的無人機(jī)，這樣既提高了操作效率，也減少了人力成本。（3）逐步發(fā)展無人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)地面站的設(shè)計(jì)。



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