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AGV小車常用蓄電池
1 、鎳鎘蓄電池
內(nèi)阻小,可供大電流放電,放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,自動運(yùn)輸車價(jià)格,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell,實(shí)使用溫范圍在-200C-600C,在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電??芍貜?fù)500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時(shí)內(nèi)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時(shí)間,可重復(fù)500次以上的充放。
AGV運(yùn)輸車
由于技術(shù)和功能的限制,自動運(yùn)輸車,此類AGV的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術(shù)--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡單實(shí)用,自動運(yùn)輸車哪家好,極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,自動運(yùn)輸車多少錢,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn),并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動裝卸功能,在導(dǎo)引方面,多數(shù)只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾唵蔚貌荒茉俸唵蔚墓δ芷骷?,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題,如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點(diǎn)來選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程,需要對使用現(xiàn)場進(jìn)行的評估,然后確定使用導(dǎo)航方案。
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