伺服驅(qū)動器和變頻器的共同點

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調(diào)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。下面深圳松下伺服電機廠家就來淺談一下伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別和共同點。

一、共同點

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，松下伺服電機廠家，和利時AGV用直流電機廠家，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求。

機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，和利時AGV用直流電機廠家，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，和利時AGV用直流電機廠家，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

伺服電機選擇配件的注意事項

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障，急停，AGV用直流電機廠家，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配，配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

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