伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，和利時(shí)直流伺服電機(jī)哪家好，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。

而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)D機(jī)的轉(zhuǎn)速，和利時(shí)直流伺服電機(jī)哪家好，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。

驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、

低壓伺服電機(jī)

浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象，高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，直流伺服電機(jī)哪家好，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

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數(shù)控內(nèi)圓磨床中為何采用伺服電機(jī)？

隨著伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上的應(yīng)用使得數(shù)控內(nèi)圓磨床的加工精度又提高了一大步。以前數(shù)控內(nèi)圓磨床上采用的是步進(jìn)電機(jī)、凸輪杠桿機(jī)構(gòu)、其進(jìn)給精度只能達(dá)到2μm，更不用說磨削后工件的精度了。自動(dòng)伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上得到了應(yīng)用，數(shù)控內(nèi)圓磨床的伺服系統(tǒng)采用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，通過比較、伺服驅(qū)動(dòng)放大器、進(jìn)給伺服電機(jī)、直線位移測(cè)量裝置，和利時(shí)直流伺服電機(jī)哪家好，對(duì)數(shù)控內(nèi)圓磨床的移動(dòng)量具有測(cè)量和反饋的功能。通過直流或者交流伺服電動(dòng)機(jī)與其他裝置配合，行成全閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，使得進(jìn)給精度達(dá)到0.05μm以內(nèi)，從而達(dá)到數(shù)控內(nèi)圓磨床加工的。

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