低壓伺服一體機(jī)

低壓交流伺服一體機(jī)將永磁同步低壓伺服電機(jī)、全數(shù)字空間矢量驅(qū)動(dòng)器、以及的磁位置檢測(cè)技術(shù)整合成

一體，將連線簡(jiǎn)化到少，極大的縮小的整機(jī)的尺寸，方便用戶使用的同時(shí)減輕導(dǎo)線的電磁干擾。

低壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高響應(yīng)速度，高定位精度、成熟可靠的產(chǎn)品。

工作電壓24~70VDC，和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)價(jià)格，具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。

支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。

廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模擬、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、等對(duì)電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

低壓伺服一體機(jī)性能的不同點(diǎn)

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)多少錢，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

伺服一體機(jī)的功能

伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)器換向裝配。其本錢高，和利時(shí)電機(jī)UM低壓伺服一體機(jī)哪家好，毛病多，保護(hù)艱苦，常常因碳刷發(fā)生的火花而影響臨盆，并對(duì)其余裝備發(fā)生電磁滋擾。絲桿在電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級(jí)絲桿噪音低于軋制級(jí)絲桿噪音。

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