碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢？

   一：可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，噸袋自動(dòng)包裝設(shè)備，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

   二：人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。

   三：使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。

   四：可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

   五：使用碼垛機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

   六：使用碼垛機(jī)器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

   七：碼垛機(jī)器人的誕生代替了大量工人，其工作，已經(jīng)低廉的成本，都使其成為企業(yè)流水線的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的典型代表，噸袋自動(dòng)包裝設(shè)備廠，也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來社會(huì)的趨勢(shì)。

碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有軌巷道式碼垛機(jī)分類方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有：運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。無論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)水平和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。例如，碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的子母電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速，噸袋自動(dòng)包裝設(shè)備廠家價(jià)格，速度由550m/min提升至4160m/min，國(guó)外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min；提升驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的雙速電動(dòng)機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由416m/min提升至025m/min；貨叉運(yùn)行也由單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由8m/min提升至435m/min；在碼垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進(jìn)技術(shù)。

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展：

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國(guó)內(nèi)，一個(gè)對(duì)碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來對(duì)工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國(guó)外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對(duì)成熟，這也迫使了我國(guó)在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。

   國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：

   我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來說起步較晚，噸袋自動(dòng)包裝設(shè)備公司，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國(guó)在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國(guó)的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(duì)工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

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