滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門(mén)桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌流水線作用，齒輪齒條組成龍門(mén)式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，環(huán)形導(dǎo)軌流水線，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來(lái)的：

三軸龍門(mén)式桁架機(jī)械手，環(huán)形導(dǎo)軌流水線設(shè)計(jì)，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式：

圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，環(huán)形導(dǎo)軌流水線特點(diǎn)，經(jīng)常需要通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過(guò)帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 可自如打開(kāi)合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm，那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm，270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過(guò)一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會(huì)占用太多空間，而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。

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