（4）發(fā)展可靠的、干擾小的、寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。其涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：數(shù)據(jù)鏈路的抗截獲、抗干擾的編碼、加密、變頻、跳頻、擴(kuò)頻與解擴(kuò)技術(shù)和圖像壓縮與傳輸解壓以及高速信號(hào)處理技術(shù)等。（5）發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件來驅(qū)動(dòng)安置在無人機(jī)上的綜合傳感器，保證通信聯(lián)接，完成無人機(jī)與操縱人員的交互，使無人機(jī)不僅能確保按命令或預(yù)編程來完成預(yù)定任務(wù)、對(duì)已知的目標(biāo)作出反應(yīng)，還能對(duì)隨機(jī)突現(xiàn)的目標(biāo)做出相應(yīng)反應(yīng)。（6）發(fā)展無人機(jī)操控的安全、告警與防錯(cuò)技術(shù)。（7）發(fā)展無人機(jī)通信中繼。地面站與無人機(jī)之間的中繼用以提高作戰(zhàn)半徑和地面控制站的安全性。



在種可實(shí)現(xiàn)方式中，無人機(jī)地面站設(shè)置有操控手柄和防護(hù)蓋，該防護(hù)蓋與操控手柄鉸接，所述操控手柄內(nèi)設(shè)置有數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)和控制主板，該控制主板用于通過數(shù)傳電臺(tái)接收的無人機(jī)發(fā)送的遙測(cè)信息，并通過遙測(cè)信息生成遙測(cè)數(shù)據(jù)，地面站定制公司，以及用于檢測(cè)電源的電量，生成電量數(shù)據(jù)；所述防護(hù)蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有顯示器，該顯示器用于接收所述圖傳電臺(tái)發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)，以及控制主板發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)和電量數(shù)據(jù)，并顯示視頻數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)和電量數(shù)據(jù)。



無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它包括任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。地面站系統(tǒng)應(yīng)具有下面幾個(gè)典型的功能:1，飛行監(jiān)控功能：無人機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳飛機(jī)當(dāng)前各狀態(tài)信，息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考



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