直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線

直曲循環(huán)導軌，滾輪導軌應用，也稱為環(huán)形導軌，滾輪導軌作用，和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：

滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：

滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：

滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：

移動控制式自動配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：

免潤滑直線模組：鋁型材導軌 同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，開縣滾輪導軌，等行業(yè)的應用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，滾輪導軌價格，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關(guān)，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

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